El escenario: tres coches, tres intenciones

Imagina este caso típico:
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Coche azul: circula por la vía principal y sigue recto.
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Coche rosa: llega por la vía que termina y quiere girar a la izquierda.
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Coche amarillo: llega por la derecha del coche rosa y también quiere girar a la izquierda.
Sin semáforos, sin señales y sin marcas de prioridad… ¿quién pasa primero?